Национальный парк Цаво состоит из двух заповедников: Западный Цаво и Восточный Цаво. Вместе они составляют один из самых больших охраняемых парковых комплексов в мире. Заповедник лежит между городами Найроби и Момбаса, занимая общую площадь в 20812 км. кв. Восточный Цаво больше и более засушливый, чем Западный Цав, поэтому он менее посещаем.
Ландшафт Восточного Цаво представляет собой травянистую саванну с зарослями колючих кустарников и болотистой местностью у реки Вои. Из-за плоскогорья Ятта, образовавшегося из застывшего лавового потока извергавшегося много лет назад вулкана Ол Доинио Сабук, пейзаж заповедника считается уникальным. В Восточном Цаво, несмотря на новые добавленные участки, для посещения туристов открыт только один небольшой участок, превышающий по своей площади Западный Цаво. Остальная территория заповедника принадлежит его диким обитателям.
Река Галана является главной рекой, протекающей по территории парка. Животный мир в заповеднике довольно разнообразен. Здесь можно увидеть львов, леопардов, гепардов, зебр, жирафов, сервалов, пятнистых гиен, страусов, газелей, буйволов, слонов, разные виды антилоп, такие как конгони, маленький куду, орикс, антилопа-прыгун, импала и многих других. На территории парка гнездятся различные виды птиц, в том числе и перелётные, которых можно наблюдать с конца октября по начало января. Они прилетают сюда из Западной и Восточной Европы. Среди них: африканский водорез, ястреб-тетеревятник, огненный бархатный ткачик и жёлтый бархатный ткачик, пальмовый гриф и белоголовый буйволовый ткачик.
На территории Восточного Цаво открываются потрясающие виды на окружающий природный ландшафт. Плоскогорье Ятта, находящееся на территории парка, является одним из самых длинных плоскогорий в мире, образовавшихся из застывших лавовых потоков.
Река Ати, вдоль берегов которой растут пальмы дум, несёт свои воды до ворот Маняни, где обрушивается вниз водопадами Лугард. Река и её берега также являются излюбленными местами охоты для крокодилов. Водопады Лугар обрушивают свои воды через небольшое узкое ущелье, прежде чем достичь места обитания крокодилов и места, где река меняет своё название на Галана.
В Восточном Цаво засушливые сезоны наступают гораздо чаще, чем в Западном Цаво. Плотина Аруба, построенная в 1952 г., временами полностью высыхает несмотря на то, что общая занимаемая её площадь составляет 85,4 га. Тем не менее, среди таких суровых и недружественных условиях можно увидеть таких диких животных, как зебра, бородавочник, страус, слон, некоторые виды антилоп, в том числе малый куду и коровья антилопа (бубал). Стремясь попасть к водопою на реке Ати, стада слонов не останавливаются ни перед чем и оставляют после себя длинную вереницу поломанных кустов и деревьев.